本方案以天进科技的 ZT055TA与 ZT068FA 两款高性能光电转塔为核心，致力于构建智能化、全天候的水上无人船感知与侦察系统。该系统充分利用光电转塔卓越的稳定平台和多光谱传感能力，针对无人船在航行、监测、执法及应急救援等多种任务场景下，有效解决水面与近岸目标搜索、识别、跟踪与定位的核心需求。
通过集成远距离激光测距、全时成像（昼/夜）、AI自动识别、高精度伺服稳定和目标坐标解算等功能，这两款转塔能够极大提升无人船在复杂海况下的自主作业能力和情报获取效能，是构建“智慧海事”、“智慧渔政”及“智慧边防”等应用体系中不可或缺的关键移动感知节点。
边海防与近岸海域巡逻：搭载ZT055TA或ZT068FA的无人船可在我国海域，尤其是岛礁、敏感海域等，执行24小时不间断巡逻。非制冷红外（ZT055TA）或制冷红外（ZT068FA）可在夜间或能见度不良时有效发现海面上的小型快速目标（如“三无”船舶、走私快艇），并通过目标自动识别、锁定与高精度激光测距（可达6-10km），实现对可疑目标的精准定位和持续跟踪，同时实时录像取证，回传指挥中心。
港口与航道安全监控：ZT055TA设备适用于在港区内或内河航道上进行常态化巡检。利用其20倍高清可见光变倍功能，可清晰读取远处船只的船名船号、观察航行轨迹，判断是否违规航行、违章停靠或存在碍航物。同时，结合AI识别功能，能自动检测航道内是否有漂浮物（如破损渔网、大型垃圾），通过实时坐标回传，为管理部门及时处置提供精准情报。
执法取证与应急处置：在海上渔政执法、打击非法采砂或处置船舶溢油等事件中，无人船可作为前沿移动观察哨。ZT068FA的优势尤为明显，其30倍光学变倍和广角镜头结合（搜索与详查兼顾），能远距离获取高清影像证据，尤其适合拍摄甲板作业、偷排偷放等细节。制冷红外系统对漏油区域的温差敏感，可快速锁定污染源头。
特殊气候/夜间监测（优势场景）：在常规监控手段受限的深夜、大雾或雨天，ZT055TA的低照度可见光（0.01Lux）和红外成像能力保证了昼夜无休的持续侦察效能。尤其，ZT068FA的制冷红外热像仪拥有更高的热成像灵敏度，能在恶劣海况下更有效地捕捉远距离、低对比度目标的热辐射特征，是保障全天候值守能力的核心装备。
水上搜救与目标定位：当发生人员落水等紧急情况时，无人船可快速到达事发水域。利用光电转塔的红外模式（尤其是ZT068FA）快速扫视海面，寻找落水人员的热信号，结合精确激光测距和坐标解算功能，迅速定位目标并将其精确位置发往指挥中心及救援船艇，为救援行动赢得宝贵时间，并实现水面动目标的动态跟踪引导。
某市航道部门部署了5艘搭载ZT055TA的无人执法船。这些船只利用ZT055TA的双光探测与AI自动识别功能（支持人、车等目标识别），在日常巡航中对航道及周边岸线进行24小时不间断扫描。其激光测距功能可精确测量可疑目标的距离，结合GNSS数据，可实时解算并上报经纬度坐标。当自动识别模块发现疑似非法采砂、违规排污或航道内违章停靠的船只时，操作员可远程控制转塔进行高清变倍与追踪录像（输出H.264视频），实时将违法影像与精确坐标回传至指挥中心，实现 “远程+非现场”执法。这不仅将过去数小时的人工巡检缩短至分钟级，还形成了完整的电子证据链，极大地提升了监管效率。
案例2：某近海水域立体化监测无人船
在某近海区域监测项目中，2艘中型无人监测船搭载ZT068FA，负责大范围水域巡查。该船利用其超视距10km激光测距能力，可对遥远水域的船舶活动进行精确测距定位。其制冷红外（工作波段3-5μm） 卓越的热灵敏度，使其在夜晚或海雾天气下仍能有效探测水上漂浮物、溢油热异常或落水人员的体热信号，并结合可见光成像辅助识别。这款设备构成的 “热成像锁定+可见光识别+激光精准定位” 能力，将无人船升级为全天候、超视距的移动监测前哨，是构建近海立体监测网的核心感知节点之一。
