TZ130DF 三轴双光光电吊舱集成非制冷红外热像仪、33 倍连续变倍可见光相机、三轴伺服稳定平台及 AI 图像处理组件,具备自主目标识别与自动跟踪能力。整机重量轻、集成度高、稳像精度优异,适配各类中小型无人机,可全天候完成目标区域昼夜侦察、监视任务。
吊舱依托红外与可见光双光成像,实现全天时对地、对空目标的探测、识别与跟踪,实时输出红外、可见光双路高清视频画面。设备兼容国内主流飞控平台,可实现无缝对接,支持接入自研 ViewControlStudio 显控软件,有效提升无人机系统集成开发效率。
产品广泛适用于低空侦察、边防巡逻、人员搜救、森林防火等作业场景。
型 号 | TZ130DF |
系 统 参 数 | |
重量 | 1.2Kg |
体积 | 130mm×155.2mm×200.9mm |
输入电压范围 | 3s~8s(12V~32VDC) |
功耗 | 稳定功耗14W,(上电峰值电流≤3A) |
视频接口 | IP(RTSP/UDP/TS, H.265/H.264, 1080p、30Hz) |
控制接口 | RS232/TTL/RS422/百兆网(可选) |
存储接口 | 最大支持512G存储卡 |
图片格式 | jpg格式(1920×1080) |
视频格式 | MP4格式(1080p, 30Hz) |
存储视频读取方式 | HTTP方式读取 |
主要功能 | AI识别、自动跟踪、一键归中、垂直下视、AI识别转跟踪 |
安装方式 | TJPort-V2快拆 |
支持飞控协议 | MAVLink、创衡、微克、极智、博睿等 |
可 见 光 相 机 | |
CMOS传感器 | 1/2.8″ CMOS |
分辨率 | 200万(1920×1080) |
光学变倍 | 33X |
焦距 | 4.8mm~158mm |
数字变倍 | 1~8X |
视场角 | 58.9°×33.1°~2.4°×1.4°(±5%) |
变焦方式 | 手动变倍、自动对焦、手动调焦 |
最低照度 | 0.01Lux(黑白) |
可见光相机作用距离(能见度≥15km) | 对人员目标(1.7m×0.5m): 探测距离≥3.3km;人工识别距离≥1.7km;辨识距离≥830m; 对车辆目标(6m×3m): 探测距离≥15km;人工识别距离≥7.6km;辨识距离≥3.48km; |
红 外 热 像 仪 | |
探测器类型 | 非制冷焦平面探测器 |
工作波段 | 8μm~14μm |
探测器分辨率 | 640×512 |
像元尺寸 | 12μm |
镜头焦距 | 35mm |
调焦方式 | 定焦无热化 |
视场角 | 12.5°×10°(±5%) |
伪彩 | 10种 |
数字变倍 | 1.0~8.0X |
噪声等效温差 | NETD≤50mK |
最小可分辨温差 | MRTD≤500mK |
红外相机作用距离(温差≥5K) | 对人员目标(1.7m×0.5m): 探测距离≥1.3km;人工识别距离≥450m;辨识距离≥230m; 对车辆目标(6m×3m): 探测距离≥6.2km;人工识别距离≥2km;辨识距离≥1km; |
伺 服 平 台 | |
方位转角 | 360°×n(360°连续旋转) |
俯仰转角 | -110°~+90°(向上为正) |
横滚转角 | -40°~+40° |
框架角精度 | ≤0.3°(1σ) |
稳定精度 | ≤0.1mrad(1σ) |
最大调转速度 | 方位≥60°/s,俯仰≥60°/s |
图 像 处 理 组 件 | |
自动识别 | 具备人、车目标自动识别,识别目标数目≥32 |
识别概率 | 85% |
目标最小跟踪尺寸 | 目标大小≥16×16 |
对比度 | ≥5% |
跟踪速度 | 48像素/帧 |
跟踪帧频 | ≤50Hz |
环 境 适 应 性 | |
工作温度 | -20℃~+55℃ |
存储温度 | -40℃~+60℃ |
振动条件 | 加速度为2g;垂直、横向、纵向三个方向各30min。 |
冲击条件 | 峰值加速度20g,持续时间11ms |
防护等级 | IP54 |
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