TZ230TA光电吊舱集成制冷红外热像仪、30X连续变倍可见光相机、激光测距机、三轴伺服稳定平台及AI智能识别跟踪图像处理组件，具备重量轻、稳定精度高、集成度高等特性，支持自动目标识别与跟踪。产品适配各类中小型无人机，可全天候开展目标区域昼夜侦察、监视作业。
该吊舱已适配国内多家主流飞控平台，可实现设备无缝对接，同时支持接入本单位ViewControlStudio显控软件平台，有效助力总体单位快速完成无人机系统集成与开发。
依托制冷红外热像仪与可见光相机双传感成像优势，吊舱可全天时完成对地目标探测、识别与跟踪，实时输出红外及可见光视频画面，为任务执行提供实时视觉支撑，广泛应用于安防侦查、边防巡逻、人员搜救、森林防火等场景。
型 号 | TZ230TA |
系 统 参 数 | |
重量 | 9.1Kg |
体积 | 254mm×294mm×348.7mm |
输入电压范围 | 5s～8s（20V～32VDC） |
功耗 | 稳定功耗30W |
控制接口 | RS422/百兆网（可选） |
存储接口 | 最大支持512G存储卡 |
图片格式 | jpg格式(1920×1080) |
视频格式 | MP4格式(1080p, 30Hz) |
主要功能 | AI识别、自动跟踪、目标定位、一键归中、垂直下视、AI识别转跟踪 |
定位精度 | ≤30m（CEP）@1km |
支持飞控协议 | MAVLink、创衡、微克、极智、博睿等 |
可 见 光 相 机 | |
CMOS传感器 | 1/2.8″ CMOS |
分辨率 | 200万（1920×1080） |
光学变倍 | 30X |
焦距 | 4.3mm～129mm |
数字变倍 | 1～8X |
视场角 | 63.7°×35.8°～2.3°×1.3°（±5%） |
变焦方式 | 手动变倍、自动对焦、手动调焦 |
最低照度 | 0.01Lux（黑白） |
可见光相机作用距离（能见度≥15km） | 对人形目标（1.7m×0.5m）： 探测距离≥2.7km；人工识别距离≥1.3km；辨识距离≥680m； 对车辆目标（6m×3m）： 探测距离≥12km；人工识别距离≥6.3km；辨识距离≥3.1km； |
红 外 热 像 仪 | |
探测器类型 | 制冷焦平面探测器 |
工作波段 | 8μm～14μm |
探测器分辨率 | 640×512 |
像元尺寸 | 15μm |
镜头焦距 | 20mm～275mm |
调焦方式 | 手动调焦、自动对焦 |
视场角 | 27°×21.7°～2°×1.6°（±5%） |
伪彩 | 支持 |
数字变倍 | 1.0～8.0X |
噪声等效温差 | NETD≤20mK |
最小可分辨温差 | MRTD≤180mK |
红外相机作用距离（温差≥5K） | 对人形目标（1.7m×0.5m）： 探测距离≥8.4km；人工识别距离≥2.8km；辨识距离≥1.4km； 对车辆目标（6m×3m）： 探测距离≥38km；人工识别距离≥12.9km；辨识距离≥4.8km； |
激 光 测 距 机（人 眼 安 全） | |
工作波长 | 1535nm |
最大测距距离 | ≥6Km（能见度≥15Km条件下） |
最小测距距离 | ≤20m |
测距精度 | ≤±2m |
束散角 | ≤0.4mrad |
测距频率 | 1～5Hz |
伺 服 平 台 | |
方位转角 | 360°×n（360°连续旋转） |
俯仰转角 | -120°～+90°（向上为正） |
横滚转角 | -30°～+30° |
框架角精度 | ≤0.1°（1σ） |
稳定精度 | ≤0.1mrad（1σ） |
角位置精度 | ≤1mrad（1σ） |
最大调转速度 | 方位≥60°/s，俯仰≥60°/s |
图 像 处 理 组 件 | |
自动识别 | 具备人、车目标自动识别，识别目标数目≥32 |
识别概率 | 85% |
目标最小跟踪尺寸 | 目标大小≥16×16 |
对比度 | ≥5% |
跟踪速度 | 48像素/帧 |
跟踪帧频 | ≤50Hz |
环 境 适 应 性 | |
工作温度 | -20℃～＋55℃ |
存储温度 | -40℃～＋60℃ |
振动条件 | 加速度为2g；垂直、横向、纵向三个方向各30min。 |
冲击条件 | 峰值加速度20g，持续时间11ms |
防护等级 | IP54 |
垂起固定翼无人机
旋翼无人机
系留无人机
固定翼无人机
