系 统 参 数

重量

5.34Kg

体积

220mm×239mm×295.1mm

输入电压范围

5s～8s（20V～32VDC）

功耗

稳定功耗36W，（上电峰值电流≤5A）

视频接口

IP(RTSP/UDP/TS, H.265/H.264, 1080p、30Hz)

存储接口

最大支持512G存储卡

图片格式

jpg格式(1920×1080)

视频格式

MP4格式(1080p, 30Hz)

存储视频读取方式

HTTP方式读取

主要功能

AI识别、自动跟踪、目标定位、一键归中、AI识别转跟踪

定位精度

≤30m（CEP）@1km

支持飞控协议

MAVLink、创衡、微克、极智、博睿等

可 见 光 相 机

CMOS传感器

1/2.8″ CMOS

分辨率

200万（1920×1080）

光学变倍

30X

焦距

4.3mm～129mm

数字变倍

1～8X

视场角

63.7°×35.8°～2.3°×1.3°（±5%）

变焦方式

手动变倍、自动对焦、手动调焦

最低照度

0.01Lux（黑白）

可见光相机作用距离（能见度≥15km）

对人形目标（1.7m×0.5m）：

探测距离≥2.7km；人工识别距离≥1.3km；辨识距离≥680m；

对车辆目标（6m×3m）：

探测距离≥12km；人工识别距离≥6.3km；辨识距离≥3.1km；

红 外 热 像 仪

探测器类型

制冷焦平面探测器

工作波段

3μm～5μm

探测器分辨率

640×512

像元尺寸

15μm

镜头焦距

20mm～275mm

调焦方式

自动对焦、手动调焦

视场角

27.0°×21.7°～2.0°×1.6°（±5%）

伪彩

6种

数字变倍

1.0～8.0X

红外相机作用距离（温差≥5K）

对人形目标（1.7m×0.5m）：

探测距离≥8.4km；人工识别距离≥2.8km；辨识距离≥1.4m；

对车辆目标（6m×3m）：

探测距离≥38km；人工识别距离≥12.9km；辨识距离≥4.8km；

激 光 测 距 机（人 眼 安 全）

工作波长

1535nm

最大测距距离

≥6Km（能见度≥15Km条件下）

最小测距距离

≤20m

测距精度

≤±2m

测距频率

1～5Hz

伺 服 平 台

方位转角

360°×n（360°连续旋转）

俯仰转角

-115°～+90°（向上为正）

框架角精度

≤0.06°（1σ）

稳定精度

≤0.05mrad（1σ）

最大调转速度

方位≥60°/s，俯仰≥60°/s

图 像 处 理 组 件

自动识别

具备人、车目标自动识别，识别目标数目≥32

识别概率

85%

目标最小跟踪尺寸

目标大小≥16×16

对比度

≥5%

跟踪速度

48像素/帧

跟踪帧频

≤50Hz

环 境 适 应 性

工作温度

-20℃～＋55℃

存储温度

-40℃～＋60℃

振动条件

加速度为2g；垂直、横向、纵向三个方向各30min。

冲击条件

峰值加速度20g，持续时间11ms

防护等级

IP54