TZ104FA微型三轴四光光电吊舱集成非制冷红外热像仪、4800万像素广角相机、4800万像素长焦可见光相机（5倍光学、30倍混合变倍）、人眼安全激光测距仪、三轴伺服稳定平台及AI图像处理组件，具备智能识别、自动跟踪能力。整机重量轻、稳像精度高、集成度优异，适配小型无人机，可全天候完成目标昼夜侦察、监视任务。
吊舱依托红外与可见光双光成像，实现全天时对地、对空目标的探测、识别与跟踪，实时输出双路高清视频画面。产品适配国内主流飞控平台，可实现系统无缝对接；支持接入自研ViewControlStudio显控软件，有效缩短无人机整机开发与集成周期。
广泛适用于低空侦察、边防巡逻、人员搜救、森林防火等作业场景。
型 号 | TZ104FA |
系 统 参 数 | |
重量 | 265g |
体积 | 63mm×69mm×106mm |
输入电压范围 | 3s～6s（12V～26VDC） |
功耗 | 稳定功耗12.5W，（上电峰值电流≤3A） |
存储接口 | 最大支持512G存储卡 |
图片格式 | jpg格式(8000×6000) |
视频格式 | MP4格式(4K@30Hz) |
主要功能 | AI识别、自动跟踪、目标定位、一键归中、垂直下视、AI识别转跟踪 |
定位精度 | ≤30m（CEP）@1km |
支持飞控协议 | MAVLink、创衡、微克、极智、博睿等 |
广 角 可 见 光 相 机 | |
CMOS传感器 | 1/2″ CMOS |
分辨率 | 4800万（8000×6000） |
焦距 | 5mm |
数字变倍 | 1～5X |
视场角 | 63.1°×41°（±5%） |
长 焦 可 见 光 相 机 | |
CMOS传感器 | 1/2″ CMOS |
分辨率 | 4800万（8000×6000） |
焦距 | 25mm |
长短焦混合变倍 | 30X |
视场角 | 14°×8°（±5%） |
可见光相机作用距离（能见度≥15km） | 对人形目标（1.7m×0.5m）： 探测距离≥1.8km；人工识别距离≥930m；辨识距离≥450m； 对车辆目标（6m×3m）： 探测距离≥8.5km；人工识别距离≥4.2km；辨识距离≥2km； |
红 外 热 像 仪 | |
探测器类型 | 非制冷焦平面探测器 |
工作波段 | 8μm～14μm |
探测器分辨率 | 640×512 |
像元尺寸 | 12μm |
镜头焦距 | 9.1mm |
视场角 | 48.7°×38.6°（±5%） |
伪彩 | 10种 |
数字变倍 | 1.0～8.0X |
红外相机作用距离（温差≥5K） | 对人形目标（1.7m×0.5m）： 探测距离≥350m；人工识别距离≥120m；辨识距离≥60m； 对车辆目标（6m×3m）： 探测距离≥1.6km；人工识别距离≥530m；辨识距离≥260m； |
激 光 测 距 机（人 眼 安 全） | |
工作波长 | 905nm |
最大测距距离 | ≥1.5Km（能见度≥15Km条件下） |
最小测距距离 | ≤5m |
测距精度 | ≤1m |
测距频率 | 1Hz |
伺 服 平 台 | |
方位转角 | ±150° |
俯仰转角 | -130°～+90°（向上为正） |
横滚转角 | -40°～+40° |
框架角精度 | ≤0.3°（1σ） |
稳定精度 | ≤0.007°（1σ） |
最大调转速度 | 方位≥60°/s，俯仰≥60°/s |
图 像 处 理 组 件 | |
自动识别 | 具备人、车目标自动识别，识别目标数目≥32 |
识别概率 | 85% |
目标最小跟踪尺寸 | 目标大小≥16×16 |
对比度 | ≥5% |
跟踪速度 | 48像素/帧 |
跟踪帧频 | ≤50Hz |
环 境 适 应 性 | |
工作温度 | -20℃～＋55℃ |
存储温度 | -40℃～＋60℃ |
振动条件 | 加速度为2g；垂直、横向、纵向三个方向各30min。 |
冲击条件 | 峰值加速度20g，持续时间11ms |
防护等级 | IP54 |
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